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EC-Inspector

EC-Inspector:EtherCAT®網絡的故障排除和監視工具

——不會對網絡造成任何影響的EtherCAT分析工具

EC-Inspector是一款易于使用的Windows軟件應用程序,用于分析和監控EtherCAT網絡。該程序可以獨立于主控制器使用,并且可以與任意制造商(Beckhoff,Omron,Bosch-Rexroth,Lenze,acontis等)的EtherCAT主站一起使用。EC-Inspector通過在主站之后插入的TAP(測試訪問點)設備分析主站和EtherCAT從站之間的完整數據通信。TAP設備可以記錄和評估傳出幀(主站->從站)和傳入幀(主站<-從站)。

功能概要

使用EC-Inspector時,無需干預或控制網絡,也不需要對EtherCAT主站的軟件或配置進行更改。因此,EC-Inspector適用于新安裝(未開發區域)以及現有系統和機器(重新開發區域)?;趤碜訣therCAT網絡信息文件(ENI)的描述,對原始數據(EtherCAT幀)進行解碼并與相應的符號變量(輸入和輸出)相關聯。

除了監視過程數據外,EC-Inspector還可以用于分析EtherCAT網絡上的通信故障。只要EtherCAT主軟件定期檢查從錯誤計數器的寄存器,該數據也可以由EC-Inspector分析,并且可以在拓撲視圖中清楚地顯示故障。


特征

分析和解碼EtherCAT協議

- 利用EtherCAT網絡信息(ENI)文件

- 監視過程數據變量

- 監視從站狀態

- 監視從站錯誤計數器(ESC寄存器0x300至0x313)

- 網絡拓撲的圖形視圖

- 處理以前捕獲和保存的原始網絡流量(Wireshark文件)

- 拍攝快照以保存到文件

優勢

    - 無需與現有的主控制器集成

    - 不需要特定的TAP設備,甚至可以使用常規的交換機設備

    - 對現有網絡和應用程序沒有影響(例如時間,負載)

    - 無需更改現有軟件

    - 非常小的工程工作量:只需使用現有的ENI文件

    - 使用相同的工具來分析來自不同制造商(Beckhoff公司,博世力士樂,歐姆龍,安川等)控制器操作的機器

    - 無需安裝Windows Packet Capture庫和驅動程序(WinPcap/Npcap)


系統架構

必須將測試接入點 (TAP) 插入現有的 EtherCAT 網絡以捕獲 EtherCAT 幀。 默認情況下,TAP 放置在主站和第一個從站之間,當然也可以安裝在其他任意兩個從站之間。 但是所有輸入和輸出數據只有在安裝在主站后面時才能完全分析,因為在使用 LRW 命令時,輸出數據會被輸入數據覆蓋。 TAP這類硬件,例如 , Dualcomm ETAP-1000,應該有很小的傳播延遲,以免干擾網絡定時。

TAP的“監視器”端口使用標準以太網電纜連接到筆記本電腦。


功能詳述

基于網絡信息描述文件(ENI)的EtherCAT協議解析與解碼

記錄的EtherCAT幀根據EtherCAT網絡信息描述文件(ENI)進行解碼。該文件包含過程映像的定義、所有變量(包括數據類型)以及循環幀的結構。ENI文件是EtherCAT規范ETG.2100(設置鏈接)的一部分,可以由任何傳統的EtherCAT配置軟件生成。

過程數據變量的監控

查看循環過程數據,即所有輸入和輸出數據,是EC-Inspector的基本功能之一。與監控相關的數據可以選擇性地組織在觀察列表中。

從站狀態監控

基于來自Ethe使用清晰的顏色編碼(Init=白色,PreOp=藍色,SafeOp=黃色,Op=綠色),可以在拓撲視圖中快速輕松地識別各個從站的狀態。

通信問題分析幀錯誤、鏈路丟失等

EC-Inspector記錄的部分數據通信包含有關網絡傳輸質量的信息。EC-Inspector相應地處理此信息并以圖形方式顯示結果。例如,可以根據從站和端口特定的錯誤計數器(例如電纜損壞或插頭連接錯誤)確定可能錯誤的位置或原因。在拓撲視圖中,這由相應的符號指示。此外,還會報告和記錄發生的每個新錯誤。

處理先前捕獲的幀(Wireshark文件)

用于評估現有數據記錄(WiresharkPCAP 文件)的 EC-Inspector 功能不僅可以簡單快速地檢測通信故障,還可以對所有輸入和輸出數據進行符號評估。

加載 PCAP 文件后,允許以各種可調速度或單步(逐個循環)對其進行跟蹤評估。 EC-Inspector 的操作類似于示波器,其輸入信號(根據示波器的樣本)由 PCAP 文件確定。 例如,可以在此處選擇某個過程數據變量,然后 EC-inspector 顯示來自 PCAP 數據的信號的時間進程。當從站更改狀態(例如從 OP更改為 SAFEOP)時,將在消息窗口中創建帶有時間戳等的日志條目。 例如,可以確定錯誤的確切時間。

相應的觸發和搜索功能可以在特定情況下或檢測到錯誤時有針對性地停止處理(記錄)。例如,當達到某個變量值或從站離開操作OP時,可以停止。

通過 EC-Inspector,可以使用功能強大的圖形 Wireshark 示波器(調試器)!

快照和離線診斷

    · 從當前診斷狀態收集數據并將其保存到捕獲文件中

    · 離線調查模式,用于分析捕獲的數據

    · 捕獲文件可以通過電子郵件發送給其他人進行進一步分析

    · 使用捕獲的數據作為文檔,例如狀態報告


支持與服務

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