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產品中心

北京盟通科技為客戶提供優質、快速、前沿的軟硬件產品及服務

EtherCAT主站協議棧

EtherCAT主站協議棧


EtherCAT®是世界上最受歡迎的實時以太網解決方案之一,其在工業互聯網領域得到廣泛應用,由EtherCAT技術協會(ETG)提供技術維護和開放。北京盟通科技有限公司是ETG會員之一,專注于實時現場總線技術及工業通訊技術的研發、推廣及技術支持服務,立足于工業自動化領域,在多年相關技術落地應用設計與維護的基礎上,合作推出了EtherCAT主站協議棧(EC-Master)及配套的軟件工具。

EC-Master協議棧是一個經過精心設計和優化的主站協議棧產品,方便客戶朋友更好地完成EtherCAT主站控制器的開發工作,支持在不同的嵌入式或非嵌入式(實時)操作系統上運行?,F已實現的操作系統包含Linux、VxWorks、QNX、RTX、INtime®、Integrity、Xenomai、On Time RTOS-32、RTEMS、FreeRTOS、eCos、TI- RTOS、T-Kernel 以及其他操作系統。


EC-Master的特點

我司提供的EtherCAT主站協議棧針對不同的(實時)操作系統進行了專門的優化

完整符合EtherCAT Master Classes指令(ETG.1500)

極高的可移植性:協議棧獨立于操作系統和編譯器

支持多種操作系統

高性能、低CPU負載

支持的CPU架構:x86、ARM、PowerPC、SH、MIPS

支持SMP多核處理(對稱多處理)

協議棧廣泛應用于機器人、PLC/運動控制、測量等領域的國際知名品牌產品


版本介紹

Class A 完整功能版 & Class B 基礎功能版主站

通常最終用戶和系統集成商們在使用EtherCAT主站時,他們都希望對最小的資源占用和互操作性有一個限制性定義.。因此, ETG技術協會定義了Class A和Class B兩種類型的主站:

Class A: 標準的EtherCAT主站;

Class B: 最小化的EtherCAT主站;

大多數EtherCAT主站設備遵守Class A的規定的。當然對于一些資源有所限制的設備,也可以根據實際情況選擇符合Class B的規范的主站。其功能請查閱此頁面或下載有關文檔。

功能包

熱插拔功能包:在網絡工作狀態下接入和去除從站,其他從站功能不受影響;

線纜冗余(環型拓撲)功能包:可與熱插拔功能包配合使用;

主站冗余功能包:

主站對象字典包括以主從站狀態,錯誤報告,總線掃描結果功能包;

TCP/IP遠程接口功能包:提供遠程和本地相同API,為診斷和配置提供強大的功能。

模塊化結構

      主站協議棧EC-Master的模塊化結構可分為

      應用程序接口層:使用 C/C++、C# 和 Python 對 EtherCAT主內核進行編程。

      EtherCAT Master Core:核心層中的主要 EtherCAT 主站功能。所有協議處理,例如過程數據傳輸和郵箱協議(CoE、EoE、FoE、SoE)在此處執行。

      EC-Link 層:主從之間的數據交換。支持零復制和(或)輪詢技術以及核心層,以實現最佳實時性能并最小化 CPU 負載。

      配置層:集成的 XML 解析器支持 EtherCAT 規范中定義的 EtherCAT 網絡信息 (ENI) 文件。

      操作系統層:唯一的操作系統特定層。 所有操作系統調用都在這里執行。 為了獲得最佳性能,可以使用簡單的C語言宏來實現大多數功能。



支持的系統和硬件平臺

EC-Master穩定支持的系統和硬件平臺如下:

On Time RTOS-32 版本5.x RTOS32Win Windows上的實時拓展(實時虛擬化技術)

QNX Neutrino 版本6.x x86

IntervalZero RTX 版本3.x,4.x和5.x RTX 8.1,RTX2011, RTX2012, RTX64TenAsys INtime®

Linux(實時版本:RT-PREEMPT) 內核2.6.24或更高  32位和62位 x86,ARM,PowerPC Non-GPL批準的解決方案

T-Kernel (iTron) 版本2.x

MQX,ecosRTAI,Xenomai。

如您需要在其他的操作系統運行本協議棧產品,歡迎您咨詢我們。


支持與服務

購買我們的產品后,我們將為您提供專業的技術指導,開發控制系統時,如果需要,我們可以為您提供完整的系統集成解決方案,針對性地滿足您的差異化需求,例如EtherCAT主站移植到其他嵌入式操作系統中;

同時,我們可以為您提供測試以及咨詢服務,對您的系統進行性能分析和優化,為您開發最新的以太網網絡驅動程序和軟件等,歡迎您就具體事宜和具體需求與我們溝通和聯系。


其他信息

有關EC-Master主線協議棧的更多信息如下:

性能測試EC-Master在不同硬件平臺和不同操作系統下運行時的性能情況。

文檔下載原始詳細的技術文檔。

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